為您的 Raspberry Pi 項目學習的基本命令

Secure Shell 或 SSH 允許您從筆記本電腦或台式機遠程訪問並使用 Pi 的 Linux 終端，就好像它就在您面前一樣。 這對 Pi 特別有用，因為它並不總是連接到顯示器。 （例如，如果您將 Pi 用作文件服務器，您可能只是將它藏在壁櫥中，並連接了 USB 驅動器。）

大多數 Pi 發行版默認禁用 SSH，因此您必須先從設置中啟用它。 在 Raspbian 中，您可以在Preferences > Raspberry Pi Configuration > Interfaces下找到此選項。

然後，要從 Windows 機器通過 SSH 連接到您的 Pi，我推薦使用名為 PuTTY 的第三方工具。 這是一個免費的開源程序，正是為此目的而構建的。 當您啟動 PuTTY 時，只需在 Host Name 框中輸入您的 Pi 的 IP 地址（如果您不知道它的 IP 地址，這些工具可以幫助您找到它），然後單擊 Open 按鈕。

將出現一個終端，您可以使用 Pi 的憑據登錄 - 默認情況下，“pi”是用戶名，“raspberry”是密碼，但這可能會因您下載的圖像和設置方式而異。 出於安全原因，您可能希望將其更改為默認值以外的其他值。 從那個終端，你可以運行任何命令在你的 Pi 上運行它。

如果你使用的是 Mac 或 Linux 系統，SSH-ing 有點不同——你只需要打開一個終端並運行以下命令：

ssh [email protected]

192.168.xx是你的 Pi 的 IP 地址。 從那裡，系統會提示您輸入密碼，之後您可以直接從計算機上的終端窗口在 Pi 上運行任何命令。

如果您計劃經常通過 SSH 連接到您的 Pi，為您的 Pi 設置一個靜態 IP 可能會有所幫助，因此該地址很容易記住。

在 Linux 中安裝程序與在 Windows 或 macOS 上安裝程序有點不同。 雖然您可以前往網站並下載許多應用程序的安裝程序，但大多數用戶更喜歡通過命令行安裝軟件包。 它既快速又簡單，而且——因為您的 Linux 發行版可能在其存儲庫中有一個可用軟件的大型數據庫——它為您可能需要的一切提供了一站式商店，類似於基於文本的應用商店。

要安裝軟件，您首先要通過運行以下命令確保 Raspbian 的軟件源列表是最新的：

sudo apt update

該命令的sudo部分錶示您以 root 用戶身份運行此命令，因此系統會提示您輸入密碼。 下一個詞apt是包管理器的名稱， update告訴包管理器要做什麼——在這種情況下，更新它的軟件列表。

完成後，您可以安裝具有以下內容的程序：

sudo apt install firefox-esr

在此命令中， firefox-esr是您要安裝的軟件包的名稱。 如果您不確定名稱，您可以通過運行apt-cache search firefox搜索存儲庫，將firefox替換為您的搜索詞。

要更新現有軟件，請運行命令sudo apt update ，然後運行sudo apt upgrade 。 您可以使用命令sudo apt remove firefox-esr刪除應用程序。 在 Raspberry Pi 的文檔中閱讀有關 apt 的更多信息。

很多 Pi 項目都需要您編輯基於文本的配置文件，而最簡單的方法——特別是當你從另一台 PC 上 SSH 時——是像 GNU Nano 這樣的命令行文本編輯器。 因此，假設您要編輯文件/etc/samba/smb.conf ，它是 Samba 文件共享工具的配置文件。 為此，您需要打開一個終端並運行以下命令：

sudo nano /etc/samba/smb.conf

有些文件一開始可能不需要sudo ，但是如果在運行命令後出現權限錯誤，添加sudo通常是一個很好的解決方法。

進入 Nano 後，您可以使用箭頭鍵在文檔中導航，根據自己的喜好對其進行編輯，完成後按 Ctrl+X。 系統將詢問您是否要覆蓋文件，此時您可以按 Y 並按 Enter 保存文件並返回終端。

請注意，如果該文件最初不存在，則以這種方式運行 nano 命令將在您指定的文件夾中創建它（只要該文件夾存在）。

如果您需要調整非常低級別的選項，例如啟動設置或超頻配置文件，您需要編輯 Raspberry Pi 的 config.txt 文件。 這與您在傳統 PC 上找到的 BIOS 相同，但您無需重新啟動，只需編輯文件即可。 雖然您可以使用 Nano 手動編輯該文件，但您也可以通過稱為 Raspi-Config 的嚮導更改其某些選項。

要啟動它，只需從命令行運行它：

sudo raspi-config

您將被帶到一個菜單，您可以在其中更改用戶密碼、調整網絡和啟動選項，甚至超頻您的 Pi 以獲得一點速度提升。

我們不會在這裡深入研究所有這些選項，但只要知道如果您在連接某些設備時無法讓 Pi 啟動，或者如果您需要更改其他低級設置，此工具會很有用。

如果您發現自己通過 SSH 連接到您的 Pi 並需要瀏覽文件系統，一些關鍵命令可以幫助您。

對於初學者，要導航到特定文件夾，請使用“更改目錄”命令：

cd ~/Documents/Screenshots

與 Windows 不同，Linux 目錄只是以斜杠開頭，例如/home/pi/Documents 。 不過，波浪號 (~) 是代表您的主文件夾的快捷方式，因此如果您正在瀏覽用戶文件，它會很方便。

輸入特定目錄後，您將在下一個終端提示符中看到它，您可以使用ls命令查看該文件夾中的文件：

ls

或者，如果您想了解有關這些文件的更多詳細信息並查看隱藏文件，可以運行ls命令並附加這些標誌：

ls -l -a

要在當前目錄下新建文件夾，可以使用mkdir如下方式：

mkdir MyNewFolder

要移動或複製文件，您可以以這種方式使用mv和cp ：

mv ~/Documents/mydoc.txt ~/Desktop/mydoc.txt

在此示例中，第一個路徑是文件的當前位置，而第二個文件路徑是您要移動它的位置。 要復製文件，您只需將mv替換為cp 。

最後，要刪除文件，請使用rm命令：

rm ~/Documents/Important/mydoc.txt

您可以通過添加-r標誌來刪除整個文件夾及其文件，如下所示：

rm -r ~/Documents/Important/

特別要小心rm命令，因為它無法撤消！ 這些命令起初可能看起來有點令人困惑和深奧，但隨著您越來越多地使用它們，它們將成為第二天性。

想要一份關於您的 CPU、RAM 和網絡運行狀況的報告嗎？ 我建議將這些命令放在你的後兜里。

如果您想查看當前正在運行的進程佔用了多少 CPU 和 RAM - 並查看這些進程的列表 - 只需打開終端並運行以下命令：

htop

它與您在 Windows 中按 Ctrl+Alt+Delete 時看到的任務管理器沒有什麼不同，它可以幫助您了解某個應用程序是否正在運行，或者您的硬件是否因當前進程而陷入困境。 您可以按 Ctrl+C 退出htop窗口。

同樣，如果您遇到網絡問題，請運行以下命令：

ifconfig

該工具可以幫助您確定您當前是否連接到網絡——只需分別查找以太網和 Wi-Fi 接口輸出的eth0或wlan0部分。 您還可以從ifconfig查看您的 IP 地址。

如果您已連接到網絡但無法訪問互聯網， ping命令有時會有所幫助。 例如，如果ping www.google.com不起作用，但ping 8.8.8.8起作用，那麼您知道您的 DNS 設置可能有問題。

如果您在 Raspbian 中使用鼠標和鍵盤，則關閉很容易——只需單擊角落的 Raspberry 圖標並選擇“關閉”選項。 但是如果您使用的是 SSH，則需要知道如何正確使用相關命令。

要重新啟動，只需運行：

sudo reboot

要關閉，請運行：

sudo shutdown -h now

容易，對吧？

這是您可能會發現自己使用的一個非常基本的命令列表，但是當您深入了解某些項目時，您的工具箱中將需要比本初學者指南提供的更多命令。

請記住：大多數 Pi 項目都在後台運行 Debian Linux 的變體。 如果您遇到困難並且 Pi 論壇無濟於事，請不要害怕擴大您的 Google 搜索範圍以包括 Linux。

對於初學者，如果您感到困惑，請嘗試 Ubuntu 論壇之類的網站； 很多東西都會翻譯過來。 你修補得越多，你對底層系統的了解就越多，你能夠構建的項目就越強大。