为您的 Raspberry Pi 项目学习的基本命令

Secure Shell 或 SSH 允许您从笔记本电脑或台式机远程访问并使用 Pi 的 Linux 终端，就好像它就在您面前一样。 这对 Pi 特别有用，因为它并不总是连接到显示器。 （例如，如果您将 Pi 用作文件服务器，您可能只是将它藏在壁橱中，并连接了 USB 驱动器。）

大多数 Pi 发行版默认禁用 SSH，因此您必须先从设置中启用它。 在 Raspbian 中，您可以在Preferences > Raspberry Pi Configuration > Interfaces下找到此选项。

然后，要从 Windows 机器通过 SSH 连接到您的 Pi，我推荐使用名为 PuTTY 的第三方工具。 这是一个免费的开源程序，正是为此目的而构建的。 当您启动 PuTTY 时，只需在 Host Name 框中输入您的 Pi 的 IP 地址（如果您不知道它的 IP 地址，这些工具可以帮助您找到它），然后单击 Open 按钮。

将出现一个终端，您可以使用 Pi 的凭据登录 - 默认情况下，“pi”是用户名，“raspberry”是密码，但这可能会因您下载的图像和设置方式而异。 出于安全原因，您可能希望将其更改为默认值以外的其他值。 从那个终端，你可以运行任何命令在你的 Pi 上运行它。

如果你使用的是 Mac 或 Linux 系统，SSH-ing 有点不同——你只需要打开一个终端并运行以下命令：

ssh [email protected]

192.168.xx是你的 Pi 的 IP 地址。 从那里，系统会提示您输入密码，之后您可以直接从计算机上的终端窗口在 Pi 上运行任何命令。

如果您计划经常通过 SSH 连接到您的 Pi，为您的 Pi 设置一个静态 IP 可能会有所帮助，因此该地址很容易记住。

在 Linux 中安装程序与在 Windows 或 macOS 上安装程序有点不同。 虽然您可以前往网站并下载许多应用程序的安装程序，但大多数用户更喜欢通过命令行安装软件包。 它既快速又简单，而且——因为您的 Linux 发行版可能在其存储库中有一个可用软件的大型数据库——它为您可能需要的一切提供了一站式商店，类似于基于文本的应用商店。

要安装软件，您首先要通过运行以下命令确保 Raspbian 的软件源列表是最新的：

sudo apt update

该命令的sudo部分表示您以 root 用户身份运行此命令，因此系统会提示您输入密码。 下一个词apt是包管理器的名称， update告诉包管理器要做什么——在这种情况下，更新它的软件列表。

完成后，您可以安装具有以下内容的程序：

sudo apt install firefox-esr

在此命令中， firefox-esr是您要安装的软件包的名称。 如果您不确定名称，您可以通过运行apt-cache search firefox搜索存储库，将firefox替换为您的搜索词。

要更新现有软件，请运行命令sudo apt update ，然后运行sudo apt upgrade 。 您可以使用命令sudo apt remove firefox-esr删除应用程序。 在 Raspberry Pi 的文档中阅读有关 apt 的更多信息。

很多 Pi 项目都需要您编辑基于文本的配置文件，而最简单的方法——特别是当你从另一台 PC 上 SSH 时——是像 GNU Nano 这样的命令行文本编辑器。 因此，假设您要编辑文件/etc/samba/smb.conf ，它是 Samba 文件共享工具的配置文件。 为此，您需要打开一个终端并运行以下命令：

sudo nano /etc/samba/smb.conf

有些文件一开始可能不需要sudo ，但是如果在运行命令后出现权限错误，添加sudo通常是一个很好的解决方法。

进入 Nano 后，您可以使用箭头键在文档中导航，根据自己的喜好对其进行编辑，完成后按 Ctrl+X。 系统将询问您是否要覆盖文件，此时您可以按 Y 并按 Enter 保存文件并返回终端。

请注意，如果该文件最初不存在，则以这种方式运行 nano 命令将在您指定的文件夹中创建它（只要该文件夹存在）。

如果您需要调整非常低级别的选项，例如启动设置或超频配置文件，您需要编辑 Raspberry Pi 的 config.txt 文件。 这与您在传统 PC 上找到的 BIOS 相同，但您无需重新启动，只需编辑文件即可。 虽然您可以使用 Nano 手动编辑该文件，但您也可以通过称为 Raspi-Config 的向导更改其某些选项。

要启动它，只需从命令行运行它：

sudo raspi-config

您将被带到一个菜单，您可以在其中更改用户密码、调整网络和启动选项，甚至超频您的 Pi 以获得一点速度提升。

我们不会在这里深入研究所有这些选项，但只要知道如果您在连接某些设备时无法让 Pi 启动，或者如果您需要更改其他低级设置，此工具会很有用。

如果您发现自己通过 SSH 连接到您的 Pi 并需要浏览文件系统，一些关键命令可以帮助您。

对于初学者，要导航到特定文件夹，请使用“更改目录”命令：

cd ~/Documents/Screenshots

与 Windows 不同，Linux 目录只是以斜杠开头，例如/home/pi/Documents 。 不过，波浪号 (~) 是代表您的主文件夹的快捷方式，因此如果您正在浏览用户文件，它会很方便。

输入特定目录后，您将在下一个终端提示符中看到它，您可以使用ls命令查看该文件夹中的文件：

ls

或者，如果您想了解有关这些文件的更多详细信息并查看隐藏文件，可以运行ls命令并附加这些标志：

ls -l -a

要在当前目录下新建文件夹，可以使用mkdir如下方式：

mkdir MyNewFolder

要移动或复制文件，您可以以这种方式使用mv和cp ：

mv ~/Documents/mydoc.txt ~/Desktop/mydoc.txt

在此示例中，第一个路径是文件的当前位置，而第二个文件路径是您要移动它的位置。 要复制文件，您只需将mv替换为cp 。

最后，要删除文件，请使用rm命令：

rm ~/Documents/Important/mydoc.txt

您可以通过添加-r标志来删除整个文件夹及其文件，如下所示：

rm -r ~/Documents/Important/

特别要小心rm命令，因为它无法撤消！ 这些命令起初可能看起来有点令人困惑和深奥，但随着您越来越多地使用它们，它们将成为第二天性。

想要一份关于您的 CPU、RAM 和网络运行状况的报告吗？ 我建议将这些命令放在你的后兜里。

如果您想查看当前正在运行的进程占用了多少 CPU 和 RAM - 并查看这些进程的列表 - 只需打开终端并运行以下命令：

htop

它与您在 Windows 中按 Ctrl+Alt+Delete 时看到的任务管理器没有什么不同，它可以帮助您了解某个应用程序是否正在运行，或者您的硬件是否因当前进程而陷入困境。 您可以按 Ctrl+C 退出htop窗口。

同样，如果您遇到网络问题，请运行以下命令：

ifconfig

该工具可以帮助您确定您当前是否连接到网络——只需分别查找以太网和 Wi-Fi 接口输出的eth0或wlan0部分。 您还可以从ifconfig查看您的 IP 地址。

如果您已连接到网络但无法访问互联网， ping命令有时会有所帮助。 例如，如果ping www.google.com不起作用，但ping 8.8.8.8起作用，那么您知道您的 DNS 设置可能有问题。

如果您在 Raspbian 中使用鼠标和键盘，则关闭很容易——只需单击角落的 Raspberry 图标并选择“关闭”选项。 但是如果您使用的是 SSH，则需要知道如何正确使用相关命令。

要重新启动，只需运行：

sudo reboot

要关闭，请运行：

sudo shutdown -h now

容易，对吧？

这是您可能会发现自己使用的一个非常基本的命令列表，但是当您深入了解某些项目时，您的工具箱中将需要比本初学者指南提供的更多命令。

请记住：大多数 Pi 项目都在后台运行 Debian Linux 的变体。 如果您遇到困难并且 Pi 论坛无济于事，请不要害怕扩大您的 Google 搜索范围以包括 Linux。

对于初学者，如果您感到困惑，请尝试 Ubuntu 论坛之类的网站； 很多东西都会翻译过来。 你修补得越多，你对底层系统的了解就越多，你能够构建的项目就越强大。