Eksiksiz Modbus Bağımlı İlkesi Kılavuzu

Modbus slave/master, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. 1979 yılında Modicon tarafından geliştirilen ve elektronik cihazlar arasında seri veri bağlantısı üzerinden iletişim kurmak için kullanılan açık bir standarttır. Bugün endüstride kullanılan en popüler protokollerden biridir ve pek çok üretici Modbus özellikli cihazlar sunar. Modbus bağımlı yönetici konsepti hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Modbus TCP çoklu yönetici hakkındaki bu kılavuz size çok yardımcı olacaktır.

Eksiksiz Modbus Bağımlı İlkesi Kılavuzu

Burada, Modbus bağımlı ilkesi hakkında her şeyi ayrıntılı olarak öğreneceksiniz.

Modbus Bağımlısı nedir?

• Modbus master slave , bir cihazın (master) bir veya daha fazla başka cihazla (slave) iletişimi başlatması anlamına gelir. Master bir istek başlatır ve slave'ler istenen verilerle yanıt verir. Master daha sonra her bir slave'den gelen yanıtı kontrol eder ve geçerliyse veriler kabul edilir.
• Modbus slave , bir Modbus master'a bağlı bir cihazdır. Modbus ağına bağlanabilen bir sensör, aktüatör, PLC veya başka herhangi bir cihaz olabilir. Bir köle, yöneticiden istekleri alacak ve istenen verilerle yanıt verecek şekilde yapılandırılabilir. Köle ayrıca talebin işlenmesinden ve uygun yanıtın gönderilmesinden de sorumludur.
• Modbus'u kullanabilmek için her cihaza bir adres verilmesi gerekir. Adres, cihaz ağa bağlandığında cihaza atanır. Bu adres, master'ın istekleri doğru cihaza gönderebilmesi için cihazı master'a tanımlamak için kullanılır.
• Modbus protokolü , sensörler, aktüatörler ve programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler) dahil olmak üzere çeşitli cihazlardan veri okumak ve bunlara veri yazmak için kullanılabilir. Bu, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde kullanım için ideal bir seçimdir.
• Modbus TCP bağımlı birimlerinin yapılandırılması ve kullanılması kolaydır ve çeşitli cihazlarla iletişim kurmanın güvenilir ve verimli bir yolunu sunar. Ayrıca karmaşık ağ altyapısı gerektirmedikleri için uygun maliyetlidirler. Bu nedenle, modern endüstriyel kontrol sistemlerinin önemli bir parçasıdır ve tüm dünyada birçok endüstride kullanılmaktadır.

Modbus Master nedir?

• Modbus Master, bağımlı cihazlara komutlar vererek bir Modbus ağında veri aktarım isteklerini başlatan bir cihaz veya bilgisayar uygulamasıdır. Modbus Master, bir talebi başlatan ve bağımlı cihazdan yanıtları alan birincil veri kaynağıdır. Modbus TCP Master, bir bilgisayar uygulaması veya PLC (programlanabilir mantık denetleyicisi) veya bir RTU (uzak terminal birimi) gibi fiziksel bir cihaz olabilir.
• Modbus Master, bağımlı bir cihaza veri okumak veya yazmak ve ayrıca belirli işlevleri yürütmek için komutlar vermek için kullanılabilir. Örneğin, bir Modbus Master, bir sıcaklık sensöründen veri okumak veya yazmak ya da bir motora açılıp kapanması için bir komut vermek için kullanılabilir. Modbus Master, bir grup sıcaklık sensörü gibi bir grup bağımlı cihazdan gelen verilere erişmek için de kullanılabilir. Bu, Modbus Master'ın aynı anda birden fazla slave'den bilgi talep etmesini sağlayan bir yayın talebi olarak bilinir.
• Modbus TCP Master'ları, çeşitli cihazları kontrol etmek için kullanılabilir. Motorları kontrol etmenin yanı sıra valfleri, anahtarları ve diğer cihaz türlerini kontrol etmek için kullanılabilirler . Modbus Master, PLC ve sıcaklık sensörü gibi birden fazla cihaz arasındaki veri akışını kontrol etmek için de kullanılabilir. Ek olarak Modbus Master, bir motorun veya başka bir cihazın hızını kontrol etmek için kullanılabilir.
• Modbus Master, kullanıcının teşhis bilgilerini görüntülemesine izin vererek bir sistemin sağlığını ve performansını izlemek için kullanılabilir. Bu, sorunları hızlı bir şekilde tanımlamaya ve performansını iyileştirmek için sistemde ayarlamalar yapmaya yardımcı olabilir.
• Modbus Master'lar, acil durdurma sistemleri gibi güvenlik sistemlerini kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu, Modbus Master'dan bağımlı cihazlara gönderilebilen komutların kullanılmasıyla yapılır. Bu komutlar, bağımlı aygıtın bir motoru durdurma veya bir valfi kapatma gibi belirli eylemleri gerçekleştirmesine neden olur.
• Son olarak, bir sistemi yapılandırmak için Modbus Master'ları da kullanılabilir. Örneğin, bir motorun hızı veya bir işlemin parametreleri gibi bir sistemin parametrelerini ayarlamak için kullanılabilirler. Bu, bağımlı cihaza bir yapılandırma komutu gönderilerek yapılabilir.

Modbus Master ve Modbus Slave Nasıl Çalışır?

Modbus, birçok endüstriyel otomasyon uygulamasında kullanılan popüler bir endüstriyel iletişim protokolüdür. Bir master ile bir veya daha fazla slave arasında iletişime izin veren çok basit bir protokoldür.

Modbus protokolü, Modbus ana bağımlı mimarisine dayalıdır; bu, iletişimin kontrolünün her zaman yöneticide olduğu anlamına gelir. Master, slave'e istek gönderebilir ve slave, talep edilen verilerle yanıt verir. Master, slave'e komutlar da gönderebilir ve slave, bir onay veya hata mesajı ile yanıt verir.

Modbus protokolü, istek-yanıt protokolüne dayalıdır; bu, master'ın slave'e bir istek göndermesi ve slave'in talep edilen verilerle yanıt vermesi anlamına gelir. Master, slave'e komutlar da gönderebilir ve slave, bir onay veya hata mesajı ile yanıt verir. Köle aynı zamanda ustaya istekler gönderebilir ve usta talep edilen verilerle yanıt verir.

Ana Bağımlı Prensibine Genel Bakış

Master-slave ilkesi bilgi işlem ve ağ oluşturmada önemli bir kavramdır. Özetle, bir cihaz veya programın Modbus TCP master rolünü üstlendiği ve diğer cihaz veya programların Modbus TCP slave rolünü üstlendiği bir sistemi ifade eder. Ana cihaz veya program, diğer cihazlar veya programlar arasındaki iletişimin ve kaynakların yönetiminden sorumludur. Köleler genellikle efendinin talimatlarını yerine getirmekten ve ayrıca efendinin ihtiyaç duyduğu ek kaynakları sağlamaktan sorumludur.

• Efendi-köle ilkesi kavramı, kaynakları paylaşmak için bilgisayarların birbirine bağlanması gerektiği bilgisayar kullanımının ilk günlerinden beri var olmuştur. Örneğin, bilgi işlemin ilk günlerinde, bir bilgisayar veri depolamaktan, diğer bilgisayar da verileri işlemekten sorumlu olabilir. Master-slave ilkesi, bu iki bilgisayarın ek donanıma ihtiyaç duymadan etkileşime girmesine ve kaynakları paylaşmasına izin verdi .
• Bugün, Modbus TCP çoklu yönetici ilkesi, hesaplamanın birçok farklı alanında kullanılmaktadır. Örneğin, dağıtılmış bilgi işlem alanında, büyük bir veri kümesinin işlenmesini ve depolanmasını birden çok bilgisayar arasında bölmek için bir ana-köle sistemi kullanılır. Bu, her bilgisayarın tüm veri setini kendi başına işlemesi gerektiğinden daha fazla ölçeklenebilirlik ve verimlilik sağlar.
• Ağ oluşturma alanında, bilgisayarlar arasında kaynak paylaşımının daha verimli bir yolunu sağlamak için Modbus slave/master ilkesi kullanılır.
• Master-slave ilkesinin bir başka uygulaması veri depolama alanındadır. Örneğin, bir RAID dizisi , master-slave ilkesini kullanan bir depolama sistemidir. Bir RAID dizisinde, birden çok sabit sürücü, tek bir büyük depolama aygıtı gibi davranacak şekilde birbirine bağlanır. Ana cihaz, diğer cihazlar arasındaki iletişimi yönetmekten ve tüm verilerin doğru bir şekilde saklanmasını sağlamaktan sorumludur. Diğer cihazlar, Modbus bağımlı birimleri olarak işlev görür ve ek depolama kapasitesi sağlamaktan sorumludur.
• Son olarak, master-slave prensibi, birden fazla web sitesini barındırmak için birden fazla bilgisayarın kullanıldığı web barındırma gibi alanlarda da kullanılır. Bu durumda ana cihaz, diğer bilgisayarlar arasındaki iletişimi yönetmekten ve tüm web sitelerinin doğru çalışmasını sağlamaktan sorumludur. Diğer bilgisayarlar Modbus köleleri gibi davranır ve ana aygıtın ihtiyaç duyduğu ek kaynakları sağlamaktan sorumludur.

Efendi-Köle Prensibinin Özellikleri

Efendi-köle ilkesinin temel özellikleri şunlardır:

• Ağa aynı anda yalnızca bir yönetici bağlanır: Ana-bağımlı prensibinde, ağa aynı anda yalnızca bir Modbus TCP yöneticisi bağlanır. Ana cihaz, tüm bağımlı cihazların kontrolünden sorumludur. Tüm veri trafiği, bağımlı cihazlar ile ana aygıt arasındaki iletişimi verimli kılan ana aygıt üzerinden yönlendirilir.
• Ana cihaz, iletişimi başlatabilir ve kölelere istekler gönderebilir : Ana cihaz, kölelere komutlar, veriler veya sorgular gibi istekler gönderebilir. Köleler daha sonra ana tarafından gönderilen isteklere yanıt verecektir. Master, slave'ler ve master arasındaki iletişim üzerinde tam kontrole sahiptir.
• Master, belirli adresini kullanarak her bir slave'i ayrı ayrı adresleyebilir veya 0 adresini kullanarak tüm slave'leri aynı anda adresleyebilir : Master, belirli bir slave cihazla iletişim kurmak için belirli bir adres kullanabilir. Alternatif olarak, master, tüm bağımlı cihazlarla aynı anda iletişim kurmak için 0 adresini kullanabilir. Bu, master'ın aynı anda birden fazla Modbus slave'ini kontrol etmesini sağlar.
• Köleler yalnızca yöneticiye yanıt gönderebilir : Köleler yalnızca yönetici tarafından başlatılan isteklere yanıt gönderebilir. Köleler, ana veya diğer bağımlılarla iletişim başlatamaz. Bu, master ve slave'ler arasındaki iletişimi güvenli ve verimli tutmaya yardımcı olur.
• Modbus slave'ler, ne master ne de diğer slave'ler ile iletişimi başlatamaz: Slave'ler, master veya diğer slave'ler ile iletişimi başlatamaz. Bu, köleler ve ana bilgisayar arasındaki iletişimin güvenli tutulmasını ve yetkisiz iletişimin gerçekleşmemesini sağlar.

Modbus TCP Köle İletişimi Hakkında

Modbus TCP Slave İletişimi, bir TCP/IP ağı üzerinden bir ana cihaz ile bir bağımlı cihaz arasındaki iletişim yöntemidir. Endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılan iletişim protokollerinden biridir. Cihazları bir ağ üzerinde birbirine bağlamak için kullanılan basit, açık ve yaygın olarak kullanılan bir iletişim protokolüdür.

Master'ın iletişimi başlattığı ve slave'in master'ın isteklerine yanıt verdiği Modbus slave/master prensibine dayalıdır. Ana cihaz, PLC (programlanabilir mantık denetleyicisi) veya bilgisayar gibi bir denetleyici olabilir. Bağımlı cihaz, RTU (uzak terminal ünitesi), sensör veya aktüatör gibi ağa bağlı herhangi bir cihaz olabilir.

Bir Modbus TCP köle İletişiminde, ana cihaz bağımlı cihaza bir istek gönderir. Bağımlı cihaz daha sonra talebe gerekli verilerle yanıt verir. Bu veriler, kayıtlar veya bobin değerleri şeklinde olabilir. Veriler daha sonra verileri işleyen ve uygun eylemi gerçekleştiren ana cihaza geri gönderilir.

Bu protokol, basit veri toplamadan karmaşık kontrol sistemlerine kadar birçok farklı uygulamada kullanılmaktadır. Güvenilir bir protokoldür ve uygulanması kolaydır. Ayrıca, çalışması için minimum donanım ve yazılım gerektirdiğinden çok uygun maliyetlidir.

Bu protokolün faydalarından biri, birden fazla cihazı birbirine bağlayarak daha yüksek derecede kontrol ve esneklik sağlamasıdır. Bu, kullanıcının sensörler, aktüatörler ve kontrolörler gibi birden fazla cihazı tek bir ana cihazdan kontrol etmesine olanak tanır. Bu, maliyetleri düşürür ve birden çok denetleyiciye ve veri toplama cihazına olan ihtiyacı ortadan kaldırdığı için genel sistemi basitleştirir.

Modbus TCP Köle İletişiminin bir başka avantajı da esnekliğidir . Açık bir protokol olduğu için farklı uygulamalara ve farklı cihaz tiplerine uyarlanabilir. Bu, daha fazla ölçeklenebilirlik sağlar ve gerektiğinde ağa daha fazla cihazın eklenmesine izin verir.

Aynı zamanda güvenli bir protokoldür . Kimlik doğrulama ve şifreleme kullanır, bu da onu diğer protokollerden daha güvenli hale getirir. Bu, ana ve bağımlı cihazlar arasında güvenli bir bağlantı sağlayarak aktarılan verilerin tehlikeye atılmamasını sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

S1. Modbus TCP mi yoksa UDP mi?

Cevap. Modbus bir TCP protokolüdür. Modbus, Modicon tarafından 1979 yılında programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler) ile kullanılmak üzere geliştirilmiş bir seri iletişim protokolüdür. Fiili bir standarttır, gerçekten açıktır ve endüstriyel üretim ortamında en yaygın kullanılan ağ protokolüdür.

S2. Modbus TCP, TCP IP ile aynı mıdır?

Cevap. Hayır , Modbus TCP, TCP/IP ile aynı değildir. Modbus TCP, TCP/IP üzerine inşa edilmiş daha yüksek seviyeli bir protokolken, TCP/IP daha düşük seviyeli bir protokoldür. Modbus TCP, Modbus protokolüne sahip cihazlar arasındaki iletişimi kolaylaştırmak için kullanılırken, TCP/IP her tür cihaz arasındaki iletişimi kolaylaştırmak için kullanılır.

S3. Modbus ne tür bir protokoldür?

Cevap. Modbus bir seri iletişim protokolüdür. Açık bir protokoldür, yani spesifikasyonlar serbestçe kullanılabilir ve herkes tarafından uygulanabilir. Modbus, master-slave veya istemci-sunucu mimarisi gerektiren uygulamalar için çok uygundur. Modbus bir istek/yanıt protokolüdür ve bir ana/köle mimarisi kullanır.

S4. Modbus TCP ve Ethernet nedir?

Cevap. Modbus TCP, bir Ethernet ağı üzerindeki Modbus cihazları arasında iletişim kurmak için kullanılan bir iletişim protokolüdür. Geleneksel Modbus protokolünü temel alır ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için kullanılır.

Ethernet IP, Ethernet üzerinden Ortak Endüstriyel Protokole (CIP) dayalı bir ağ protokolüdür. Kontrol sistemleri için endüstriyel sınıf Ethernet tabanlı bir ağ sağlamak üzere tasarlanmıştır. Ağa bağlı cihazlar arasında kontrol, konfigürasyon ve veri alışverişi için kullanılır.

S5. Modbus TCP nerede kullanılır?

Cevap. Modbus TCP, bina otomasyonu, imalat, güç ve su yönetimi ve ulaşım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Aralarında iletişim ve veri alışverişi sağlamak için cihazları ve makineleri birbirine bağlamak için kullanılır.

Önerilen:

• Illustrator ve CorelDRAW: Ayrıntılı Karşılaştırma
• Airpod'lar için En İyi Spotify Ekolayzır Ayarları
• MSN Neden Otomatik Olarak Açılıyor?
• Bir Metne Nasıl Açıklama Eklenir?

Genel olarak, Modbus Bağımlı / Ana İletişim, endüstriyel otomasyonda kullanılan güvenilir, uygun maliyetli ve güvenli bir iletişim protokolüdür. Uygulaması kolaydır ve birden fazla cihazın ağa bağlanmasına izin verir, bu da onu yüksek derecede kontrol ve esneklik gerektiren uygulamalar için ideal bir seçim haline getirir. Aynı zamanda güvenli bir protokoldür ve veri güvenliği gerektiren uygulamalar için mükemmel bir seçimdir.